艾灸法是一种独立的治疗保健办法,来源于我国原始社会，人们应用火以后，被火灼伤，发现具有治病、疗伤的效果而逐步产生的。

艾灸法的创造来源于北方。在医学专著中，最早见于《素问·异法方宜论》：“北方者，天地所闭藏之域也，其地高陵居，风寒寒冷，其民乐野处而寻食，脏寒生满病，其治宜灸。焫。顾灸焫者，亦从北方来。”阐明灸法的应用，同冰冷的生活环境有亲密关系。灸，即是以艾火灸治身体某一部分来治疗疾病的办法。

春秋时期的孟柯（公元前372年—289年）在《孟子·离娄·桀纣章》中说：“今之欲王者，犹七年之病，求三年之艾也。”指的就是艾灸。汉代许慎《说文解字》云：“灸，灼也，从火音‘久’。灸乃治病之法，以艾燃火，按而灼之”，“刺以石针曰针，灼以艾火曰灸。”即是此义。

1973年在长沙马王堆三号汉墓C墓(葬于公元前168年)，出土的帛书中，有两种传本的古代经脉的著作，一种为《足臂十一脉灸经》，另一种为《阴阳十一脉灸经》这两种战国时期的帛书是目前记叙灸法最早的医学文献。

中医巨著《黄帝内经》中记载灸法颇丰。随着灸法的开展和应用，灸法专著层出不穷。如早在三国时期的《曹氏灸法》，唐代的《骨蒸病灸方》，王焘的《外台秘要》，宋代的《外科灸法论粹新书》、《膏盲腧穴灸法》及《备急灸法》，清代的《神灸经论》等都是灸法书籍。

在历代的针灸著作中，多数将针与灸并列阐述，如晋代皇甫谧著《针灸甲乙经》，唐代孙思邈著《千金要方》，宋代五执中著《针灸资生经》，明代扬继洲著《针灸大成》，清代吴谦等著《医宗金鉴》，也都对灸法停止了充沛的阐述。特别是唐代王焘著的《外治秘要》弃针而言灸。

在上述例证中不难看出，艾灸疗法在中国历史上，为中华民族的繁衍生息做出了不可磨灭的奉献，是人们治疗保健的重要办法。